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胥先生 16小時前在線

獵頭顧問 · 濰坊卓元眾合人力資源管理有限公司

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職位介紹: 崗位職責(zé) 1.根據(jù)固晶機(jī)項目需求，進(jìn)行運(yùn)動控制系統(tǒng)的整體方案設(shè)計，包括硬件(伺服電機(jī)、運(yùn)動控制器、傳感器的)選型與架構(gòu)搭建、軟件算法設(shè)計等，設(shè)計多XYZ軸協(xié)調(diào)運(yùn)動控制方案，確定合適的電機(jī)、驅(qū)動器、控制器等硬件設(shè)備，并規(guī)劃控制軟件的模塊與流程，確保各硬件組件間的兼容性與協(xié)同工作能力。 2.運(yùn)用 C、C++等編程語言以及Matlab/Simulink等開發(fā)工具，編寫運(yùn)動控制程序，實(shí)現(xiàn)對設(shè)備運(yùn)動軌跡、速度、加速度等參數(shù)的精確算法控制。 3.開發(fā)人機(jī)交互界面，方便操作人員對運(yùn)動控制系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控、參數(shù)設(shè)置與操作指令下達(dá)，使操作人員能直觀地對固晶機(jī)進(jìn)行編程與操作。 4.深入研究并應(yīng)用先進(jìn)的運(yùn)動控制算法，如 PID 控制、模糊控制、模型預(yù)測控制(MPC)等，提升系統(tǒng)的控制性能，比如利用模糊控制算法優(yōu)化電機(jī)轉(zhuǎn)速控制，使其在不同負(fù)載下能快速響應(yīng)且運(yùn)行平穩(wěn)。 5.針對特定的運(yùn)動控制場景與設(shè)備特性，對控制算法進(jìn)行優(yōu)化與創(chuàng)新，解決如系統(tǒng)超調(diào)、振蕩、響應(yīng)滯后等問題，例如為提高DDB8312Wafer & Bondhead運(yùn)動平臺的定位精度，對其位置環(huán)控制算法進(jìn)行機(jī)械解耦或電氣解耦或優(yōu)化改進(jìn)。 6.開展運(yùn)動控制相關(guān)的仿真分析與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，通過Matlab/Simulink等工具對設(shè)計的算法與系統(tǒng)進(jìn)行建模與仿真，提前評估性能并優(yōu)化，然后在實(shí)際設(shè)備上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)測試，根據(jù)測試結(jié)果進(jìn)一步調(diào)整算法與參數(shù)。 8.進(jìn)行運(yùn)動控制系統(tǒng)的硬件調(diào)試工作，包括電機(jī)參數(shù)辨識、驅(qū)動器設(shè)置、控制器配置等，確保硬件設(shè)備正常運(yùn)行并達(dá)到預(yù)期性能指標(biāo)，比如調(diào)試伺服電機(jī)的增益參數(shù)，使電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)且響應(yīng)靈敏。 9.協(xié)同機(jī)械工程師、電氣工程師等團(tuán)隊成員，解決系統(tǒng)集成過程中的硬件接口、電磁干擾等問題，保障整個運(yùn)動控制系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠運(yùn)行，如解決因電機(jī)布線不合理導(dǎo)致的電磁干擾問題，影響傳感器信號采集的情況。 10.及時響應(yīng)并處理運(yùn)動控制系統(tǒng)在運(yùn)行過程中出現(xiàn)的故障與異常情況，通過故障診斷工具、數(shù)據(jù)分析等手段快速定位故障原因，并采取有效的解決措施。任職要求: 1.本科及以上學(xué)歷;CET6，自動化、控制工程、機(jī)械電子、機(jī)電一體化、計算機(jī)、機(jī)器人、數(shù)學(xué)、電氣工程等相關(guān)專業(yè); 2.兩年以上運(yùn)控項目經(jīng)驗(yàn)如固晶機(jī)、焊線機(jī)運(yùn)動控制，機(jī)器人運(yùn)動控制、工業(yè)自動化運(yùn)動控制、數(shù)控機(jī)床控制等領(lǐng)域的運(yùn)動控制算法設(shè)計，建模與控制等方面的研發(fā)經(jīng)驗(yàn); 3.能夠?qū)ξ矬w進(jìn)行運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)建模，掌握坐標(biāo)空間變換原理，熟悉相關(guān)的建模方法和仿真軟件，如Adams、 SimMechanics等; 4.需熟練掌握自動控制原理、現(xiàn)代控制理論等基礎(chǔ)理論，熟悉 PID 控制、模糊控制、模型預(yù)測控制(MPC)、軌跡規(guī)劃、動力學(xué)補(bǔ)償?shù)瘸Ｓ每刂扑惴?，并能夠根?jù)具體的動力學(xué)特性進(jìn)行算法優(yōu)化設(shè)計; 5.熟練掌握 C、C++、Matlab 等編程語言與工具，了解 Linux、Windows 等操作系統(tǒng)及相關(guān)開發(fā)環(huán)境。如熟悉 C++ 及嵌入式軟件開發(fā)、多線程和進(jìn)程間通訊事實(shí)控制原理; 6.熟悉電機(jī)原理、傳感器測量等技術(shù)，了解運(yùn)動控制器、伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)等硬件設(shè)備的選型及應(yīng)用，能夠進(jìn)行硬件電路設(shè)計與調(diào)試。

其他信息: 語言要求：不限; 行業(yè)要求：機(jī)械/設(shè)備

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