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獵頭顧問 · 成都克洛特企業(yè)管理咨詢有限公司

簡歷處理快

聊一聊

職位介紹: 崗位描述 1.核心模型研發(fā)：負(fù)責(zé)機(jī)器人VLA大模型的全鏈路研發(fā)，包括數(shù)據(jù)處理、模型預(yù)訓(xùn)練、后訓(xùn)練優(yōu)化及真機(jī)部署，確保模型在實(shí)際場景中的高效性和準(zhǔn)確性 2.數(shù)據(jù)工程建設(shè)：主導(dǎo)大規(guī)模機(jī)器人數(shù)據(jù)集的采集、清洗、標(biāo)注和管理工作，構(gòu)建高質(zhì)量的多模態(tài)數(shù)據(jù)pipeline，為模型預(yù)訓(xùn)練提供堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ) 3.端到端模型訓(xùn)練：參與VLA模型的預(yù)訓(xùn)練架構(gòu)設(shè)計(jì)，并負(fù)責(zé)真機(jī)環(huán)境下的強(qiáng)化學(xué)習(xí)后訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)在線學(xué)習(xí)能力提升 4.前沿技術(shù)跟蹤：持續(xù)跟蹤具身智能和VLA領(lǐng)域的前沿進(jìn)展（包括論文、開源項(xiàng)目等），快速驗(yàn)證并將先進(jìn)技術(shù)落地到產(chǎn)品中，推動模型性能持續(xù)迭代崗位要求 1.必備條件專業(yè)背景：計(jì)算機(jī)、自動化、機(jī)器人或相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷 2.核心技能：（1）深入理解機(jī)器人模仿學(xué)習(xí)（Imitation Learning）和強(qiáng)化學(xué)習(xí)（RL/RLHF）理論（2）具備大規(guī)模機(jī)器人預(yù)訓(xùn)練模型或真機(jī)RL后訓(xùn)練的實(shí)際落地經(jīng)驗(yàn) （3）熟悉主流VLA架構(gòu)（RT-2, π0/π系列, OpenVLA, ACT, Diffusion Policy等）及其技術(shù)原理（4）熟悉主流機(jī)器人構(gòu)型（松靈，franka，UR，非夕等） 3.技術(shù)棧：（1）精通PyTorch/TensorFlow等深度學(xué)習(xí)框架（2）熟悉ROS/MuJoCo/Isaac等機(jī)器人仿真和控制技術(shù)棧（3）具備優(yōu)秀的工程實(shí)踐能力和代碼規(guī)范意識【加分項(xiàng)】（1）在頂級會議發(fā)表論文（CoRL, RSS, ICRA, IROS, NeurIPS, ICLR, CVPR, ICCV等）（2）具有具身智能、多模態(tài)大模型或機(jī)器人操作相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn) （3）有開源項(xiàng)目貢獻(xiàn)或技術(shù)競賽獲獎經(jīng)歷（4）熟悉工業(yè)機(jī)器人或服務(wù)機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用場景

其他信息: 語言要求：不限; 行業(yè)要求：專業(yè)技術(shù)服務(wù)

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