蔣女士
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- 職位介紹
- 崗位職責 1、負責機器人運控算法的研究、設(shè)計、開發(fā)、優(yōu)化與調(diào)試，包括但不局限于正逆運動學求解、動力學建模、運動學參數(shù)標定等； 2、負責機器人規(guī)劃算法的研究、設(shè)計、開發(fā)、優(yōu)化與調(diào)試，包括但不限于路徑規(guī)劃、速度規(guī)劃、軌跡插補等； 3、負責機器人力控算法的研究、設(shè)計、開發(fā)、優(yōu)化與調(diào)試，包括但不局限于零力控制、阻抗控制等； 4、負責機器人控制器及相關(guān)工藝包的研究、設(shè)計、開發(fā)、優(yōu)化與調(diào)試，包括但不限于關(guān)節(jié)及操作空間運動控制器的開發(fā)與調(diào)試； 5、深入分析機器人工作場景中的障礙物分布、環(huán)境地形等因素，結(jié)合傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)，對路徑規(guī)劃算法進行優(yōu)化與改進，實現(xiàn)機器人對動態(tài)環(huán)境的實時感知與自適應(yīng)路徑調(diào)整，有效提高機器人在復(fù)雜多變環(huán)境下的運行效率與可靠性，降低碰撞風險； 6、參與機器人控制器的整體架構(gòu)設(shè)計與開發(fā)工作，與硬件工程師、軟件工程師等團隊成員緊密協(xié)作，將路徑規(guī)劃算法與機器人的運動控制、感知系統(tǒng)等模塊進行無縫集成，確保整個控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與協(xié)調(diào)性，實現(xiàn)機器人從感知、決策到執(zhí)行的高效閉環(huán)控制； 7、負責機器人算法、工藝包、控制器等的相關(guān)技術(shù)文檔撰寫，及機器人項目的相關(guān)技術(shù)評估，方案擬定等。 崗位要求 1、本科及以上學歷，985/211等國內(nèi)外知名院校優(yōu)先，自動化、數(shù)學、機械電子、航空航天、計算機、測控等相關(guān)專業(yè)； 2、三年以上工作經(jīng)驗，具備扎實的機器人學相關(guān)知識，具有完整的機器人運動控制研發(fā)經(jīng)歷； 3、同時具備理論研究、推導(dǎo)、仿真以及編程實現(xiàn)的能力，熟悉 Matlab / Python / C / C++； 4、熟悉機器人的正逆解、伺服控制、機器人控制，熟悉ROS系統(tǒng)，有機器人系統(tǒng)開發(fā)落地經(jīng)驗者優(yōu)先； 5、熟悉機器人運動學、動力學建模與分析，熟練掌握常用的路徑規(guī)劃算法，如A*算法、Dijkstra算法、采樣類算法（RRT、PRM等）及其改進算法，能夠根據(jù)不同的機器人任務(wù)與環(huán)境特點，靈活選擇與設(shè)計合適的路徑規(guī)劃策略，并運用數(shù)學工具對算法進行嚴謹?shù)耐茖?dǎo)與證明； 6、有機器人噴涂、裝配、無序抓取分揀等項目經(jīng)驗者優(yōu)先； 7、思路清晰；工作積極認真，責任心強，能夠獨立完成設(shè)計研發(fā)項目；具有良好的團隊合作意識、溝通、協(xié)調(diào)和解決問題能力。
- 其他信息
- 行業(yè)要求：全部行業(yè)
公司簡介
深圳市大族視覺技術(shù)有限公司是一家以AI智能和視覺檢測技術(shù)為核心，打造引領(lǐng)行業(yè)的AI視覺技術(shù)，致力于機器視覺器件、視覺系統(tǒng)、視覺專用設(shè)備以及自動化智能裝備研發(fā)生產(chǎn)的高新技術(shù)企業(yè)。
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