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    機(jī)器人控制算法工程師 25-35k
    深圳-龍崗區(qū) 2年以上 碩士
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    績(jī)效獎(jiǎng)金 五險(xiǎn)一金 帶薪年假 年度旅游 節(jié)日禮物 周末雙休
    avator
    盤女士 1天前在線 已認(rèn)證
    聊一聊
    職位介紹
    (一)工作職責(zé) 1.設(shè)計(jì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法(如PID、自適應(yīng)控制、力反饋控制等),實(shí)現(xiàn)高精度定位與操作。 2.開發(fā)路徑規(guī)劃、避障算法及多自由度機(jī)械臂協(xié)同控制策略。 3.結(jié)合傳感器數(shù)據(jù)(如IMU、視覺、力覺)優(yōu)化算法實(shí)時(shí)性及魯棒性。 4.與嵌入式團(tuán)隊(duì)協(xié)作完成算法移植與性能優(yōu)化。 5.撰寫算法驗(yàn)證報(bào)告,支持臨床測(cè)試與產(chǎn)品迭代。 6.負(fù)責(zé)操作系統(tǒng)開發(fā)、人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)及AI算法設(shè)計(jì)(如手術(shù)路徑規(guī)劃、影像識(shí)別) (二)任職要求 1.教育背景:自動(dòng)化、控制工程、數(shù)學(xué)或相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷。 2.技能要求: o精通MATLAB/Simulink、Python或C++; o熟悉機(jī)器人學(xué)理論(如DH模型、雅可比矩陣); o了解ROS/ROS2框架及仿真工具(Gazebo、V-REP); o熟悉深度學(xué)習(xí)框架。 3.經(jīng)驗(yàn)要求:2年以上機(jī)器人控制算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn),有手術(shù)機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。 4.其他:具備較強(qiáng)的數(shù)學(xué)建模能力,熟悉醫(yī)療機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)者優(yōu)先。
    其他信息
    行業(yè)要求:全部行業(yè)

    公司簡(jiǎn)介

    深圳市宏濟(jì)醫(yī)療技術(shù)開發(fā)有限公司創(chuàng)立于2014年5月,是由原國(guó)內(nèi)醫(yī)用輸注泵廠深圳市深科醫(yī)療創(chuàng)始股東二次創(chuàng)業(yè)成立,,是一家集醫(yī)療器械研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)為一體的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè),產(chǎn)品主要為可視喉鏡、支氣管鏡系列多個(gè)產(chǎn)品等。宏濟(jì)醫(yī)療擁有一支高效率、高素質(zhì)、具有豐富醫(yī)療設(shè)備開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)和豐富銷售經(jīng)驗(yàn)的內(nèi)外貿(mào)團(tuán)隊(duì),凝聚和培養(yǎng)了一大批有創(chuàng)新能力、經(jīng)驗(yàn)豐富的行業(yè)精英,本科以上學(xué)歷員工比例超過(guò)70%,現(xiàn)已申請(qǐng)多項(xiàng)國(guó)家專利,為公司的持續(xù)發(fā)展、技術(shù)創(chuàng)新提供了堅(jiān)實(shí)的保證。公司所有醫(yī)療產(chǎn)品嚴(yán)格按照歐盟CE和FDA標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計(jì)和制造,通過(guò)了歐盟的CE、美國(guó)的FDA及國(guó)內(nèi)的NMPA認(rèn)證,產(chǎn)品已逐步在五大洲50多個(gè)國(guó)家和地區(qū)推廣和使用,獲得了客戶廣泛的好評(píng)。 福利待遇: 1、普惠福利:節(jié)日禮品、活動(dòng)經(jīng)費(fèi)、生日禮金,結(jié)婚賀禮,子女助學(xué)金等; 2、日常配備:冰箱、微波爐、咖啡機(jī)、休息區(qū)配備完善;; 3、五險(xiǎn)一金:入職即為員工購(gòu)買五險(xiǎn)一金(養(yǎng)老、醫(yī)療、生育、失業(yè)、工傷、公積金); 4、帶薪假期:?jiǎn)T工享有帶薪年假、國(guó)家法定節(jié)日假休、病假、產(chǎn)假(陪產(chǎn)假)、婚假等; 5、文娛活動(dòng):每周組織羽毛球、籃球等健身活動(dòng);每年組織旅游或戶外拓展;部門不定期組織文娛活動(dòng)(聚餐、爬山、下午茶等),做到工作生活兩不誤; 6、獎(jiǎng)勵(lì)多多:優(yōu)秀員工獎(jiǎng)、卓越貢獻(xiàn)獎(jiǎng)、年度銷冠、最具潛力獎(jiǎng)、忠誠(chéng)獎(jiǎng)等; 7、晉升通道:公司為員工職業(yè)發(fā)展提供“管理”、“專業(yè)”雙通道; 8、上班時(shí)間:08:30-12:00 ,13:30-18:00;雙休制; 公司擁有良好的工作氛圍,優(yōu)美的辦公環(huán)境,宏濟(jì)醫(yī)療期待您的加入;
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    更新時(shí)間:2026-01-08
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