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楊女士 1天前在線已認證

HR · 它石智航

聊一聊

職位介紹: 一、職位描述 1. 端到端移動和操作模型研發： - 設計并實現高性能、高魯棒性的端到端模型架構（如基于 BEV-Transformer, Diffusion Policy, 世界模型, 多模態大模型等），應用于機器人的感知到動作的端到端移動及操作。 - 研發面向機器人時序決策的行為生成模型，應用模仿學習 (IL)、離線/在線強化學習 (RL)、行為克隆 (BC)、擴散模型 (Diffusion Models) 等技術。 - 優化模型的時序推理能力、場景理解深度與長程動作一致性，提升在動態、交互、不確定性環境下的決策智能性和任務成功率。 2. 大規模數據閉環構建與驅動： - 設計并搭建高效的大規模機器人多模態數據（感知、規劃、控制、任務）采集、存儲與管理平臺。 - 構建問題驅動的數據閉環系統，實現基于場景挖掘、失敗案例分析、主動學習的數據自動篩選、標注增強與策略迭代優化。 - 開發分布式訓練框架與高效的數據加載/增強策略，加速模型訓練與實驗迭代。 3. 模型部署與性能優化： - 負責端到端模型在邊緣計算平臺（如機器人嵌入式系統）的高效部署與優化。 - 持續監控與分析模型在仿真與實機環境中的性能表現。 4. 系統集成與效果驗證： - 設計并執行全面的評估方案（仿真大規模測試、實機場景測試），量化模型在導航、避障、交互、復雜操作任務（如抓取、裝配）上的性能（成功率、效率、安全性、舒適性），并驅動模型持續改進。二、職位要求 1. 端到端模型核心能力： - 深入理解并掌握端到端模型的核心技術，精通至少一種主流架構范式的原理、實現與調優。 - 深入理解行為生成模型的核心算法（模仿學習 IL/BC、強化學習 RL 、擴散模型 Diffusion Models 在端到端中的應用）。 2. AI工程化能力： - 具備構建完整AI模型研發-部署的能力，包括大規模數據處理與管理、分布式模型訓練框架的使用與優化、模型輕量化與加速技術 (知識蒸餾、剪枝、量化) 的原理與實踐、模型部署工具鏈的使用經驗 3. 機器人學基礎與工程能力： - 熟練掌握 Python，具備扎實的編程基礎和算法實現能力。 - 熟悉 Linux 開發環境，具備良好的軟件工程實踐。 - 了解多傳感器（如 Camera, LiDAR, Radar, IMU）的基本原理與數據特性。 4. 加分項： - 具有將端到端算法成功應用于真實機器人平臺的實際項目經驗，并取得可驗證的落地效果。 - 深入參與過大規模機器人數據閉環（Data-Centric AI）系統的設計、構建或優化，顯著提升了模型性能。。 - 在機器人領域會議/期刊（如SR/IJRR/RSS/T-RO/RA-L/JFR/ICRA/IROS等）發表過端到端移動或者操作相關的研究論文。 - 在權威機器人競賽（如 RoboMaster, RoboCup等）中取得優異成績。

其他信息: 行業要求：全部行業

公司簡介

它石智航（TARS）正式成立于2025年2月5日，是一家由 AI 驅動的具身智能技術公司。它石智航的使命是以物理世界 AI 和通用機器人技術為核心，構建可信賴的超級具身智能系統，讓高性能 AI 規模化地融入人類社會的生產與生活中。它石智航的愿景是成為全球具身智能領域的領軍企業。 TARS的創始團隊是迄今為止具身智能領域“AI 全棧能力最強戰隊”：CEO 陳亦倫博士是中國具身智能、自動駕駛領域技術及產業的領軍人；董事長李震宇曾任百度智能駕駛事業群總裁，是中國無人駕駛領軍人物；首席科學家丁文超博士，原華為“天才少年”，是具身智能領域青年科學家、復旦大學機器人研究院研究員，曾從0到1主導華為智駕端到端決策網絡，打造復旦大學首個人形機器人；首席架構師陳同慶是清華大學博士，國家重大專項首席科學家，原華為 ADS 智能導航部部長，空間感知首席技術專家，深耕工業制造、AI、自動駕駛、機器人等產業，引領多個產品成功商用。

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公司信息

它石智航

關注

企業行業：人工智能

融資階段：天使輪

人數規模： 100-499人

職位地址：上海-徐匯區上海它石智航技術有限公司

注冊資本： 159.80萬人民幣

經營范圍：一般項目：技術服務、技術開發、技術咨詢、技術交流、技術轉讓、技術推廣；新材料技術研發；人工智能基礎軟件開發；人工智能應用軟件開發；人工智能理論與算法軟件開發；人工智能行業應用系統集成服務；人工智能硬件銷售；人工智能通用應用系統；智能機器人的研發；智能機器人銷售；工業機器人銷售；服務消費機器人銷售；機械設備研發；信息技術咨詢服務；軟件外包服務；專業設計服務；數據處理服務；電子產品銷售；機械設備銷售；計算機軟硬件及輔助設備零售；軟件銷售；工業設計服務；工業機器人制造【分支機構經營】；服務消費機器人制造【分支機構經營】；通用設備制造（不含特種設備制造）【分支機構經營】；機械零件、零部件加工【分支機構經營】；通用零部件制造【分支機構經營】；機械電氣設備制造【分支機構經營】；伺服控制機構制造【分支機構經營】；電子元器件與機電組件設備制造【分支機構經營】；電子（氣）物理設備及其他電子設備制造【分支機構經營】；特殊作業機器人制造【分支機構經營】；計算機軟硬件及外圍設備制造【分支機構經營】；智能控制系統集成；工業機器人安裝、維修；機械設備租賃；人工智能公共數據平臺；電池制造【分支機構經營】；電池零配件生產【分支機構經營】。（除依法須經批準的項目外，憑營業執照依法自主開展經營活動）

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