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    機器人算法工程師(Hover 全身控制方向) 30-45k·15薪
    上海-嘉定區 5-10年 碩士
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    avator
    于先生 44分鐘前在線 已認證
    人才招聘 · 舍弗勒
    聊一聊
    職位介紹
    一、崗位定位 聚焦 NVIDIA Hover(Humanoid Versatile Controller)模型的工程化應用與二次開發,負責機器人全身運動控制策略的設計、集成與優化,實現導航、桌面操作、移動操作等多任務的無縫切換與高效執行。 二、核心工作職責 1. Hover 模型應用與優化:基于 Hover 的本體感覺與命令屏蔽機制,優化上 / 下肢獨立控制邏輯,細化任務命令模式與輸入信息,提升多模態控制精度。 2. 全身控制策略集成:依托多模式策略蒸餾框架,將 Hover 模型與 WBC、MPC 等控制模塊整合,實現行走、操縱等不同控制模式的無縫切換,保留各模式技術優勢。 3. 仿真訓練與遷移:基于 NVIDIA Isaac 模擬套件搭建大規模隨機化訓練環境,通過 DAgger 框架對齊學生策略與 Oracle 策略,實現并行強化學習訓練與零樣本實機遷移。 4. 動作優化與場景適配:利用動作捕捉數據優化 Hover 模型運動先驗約束,設計獎勵函數,使機器人動作更自然,適配工業作業、安防巡邏等多行業場景需求。 5. 系統調試與迭代:負責全身控制算法的聯調測試,分析復雜工況下的性能瓶頸,優化算力分配與控制延遲,保障機器人在動態環境中的作業可靠性。 三、任職資格要求 1. 學歷與專業:統招碩士及以上學歷,機器人、計算機、自動化等相關專業,2 年以上人形機器人全身控制研發經驗,熟悉 NVIDIA Hover 模型者優先。 2. 核心技術能力: ● 深刻理解 Hover 模型的 “神諭” 策略、命令屏蔽機制及 DAgger 訓練框架,掌握全身控制(WBC)的數學原理與分層控制架構設計方法; ● 精通 C++ 與 Python 編程,熟練使用 ROS/ROS2 進行系統集成,熟悉 NVIDIA 嵌入式平臺及 Isaac Sim 仿真套件操作; ● 掌握線性代數、凸優化等數學基礎,對矩陣運算、非線性優化有深刻理解,能處理旋轉、姿態等非歐幾里得空間問題。 1. 項目經驗:有基于通用全身控制器實現多任務協同的項目案例,參與過機器人從仿真到實機部署全流程者優先,熟悉工業 / 特種場景需求者加分。 2. 綜合素養:具備強烈的技術探索欲,能快速跟進具身智能前沿趨勢,具備清晰的技術文檔撰寫與跨團隊溝通能力。
    其他信息
    行業要求:全部行業
    所屬部門:4599185

    公司簡介

    舍弗勒于1995年開始在中國投資生產。20多年來,舍弗勒已成為中國汽車和工業領域重要的供應商和合作伙伴。秉承“本土資源服務本土市場”理念,舍弗勒大中華區致力于本土生產和本土研發,為客戶提供高品質產品與近距離服務。目前,舍弗勒大中華區擁有員工約1.2萬人,在上海安亭、湖南長沙設有2個研發中心,在太倉、蘇州、銀川、南京、湘潭等地設有10座工廠,在北京、上海、沈陽、廣州、南京、濟南、成都、武漢、太原、重慶、西安、天津、大連、杭州、長沙、哈爾濱、鄭州、香港、臺北、臺中等全國各地設有20個銷售辦事處。從2016年起,舍弗勒大中華區連續8年被評為“中國杰出雇主”企業。
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