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    感知算法工程師 -- 機(jī)器學(xué)習(xí)/視覺和算法 關(guān)于感知方向 感知是無人駕駛中非常復(fù)雜和有趣的部分之一,你構(gòu)建的是一個人工智能集大成的系統(tǒng),不是一項按部就班就能完成的工作!感知軟件工程師負(fù)責(zé)無人駕駛感知系統(tǒng)的設(shè)計和實(shí)現(xiàn),應(yīng)對無人駕駛中各種最有挑戰(zhàn)的問題: 1. 設(shè)計高效可靠的深度學(xué)習(xí)模型,在幾十毫秒內(nèi)精確檢測和跟蹤車周圍200米之內(nèi)所有的障礙物(人,車,非機(jī)動車輛,交通錐等),并對場景進(jìn)行理解 2. 如何設(shè)計一般性的模型和算法去處理各式各樣的長尾情況和極端環(huán)境,如路面上的垃圾袋,灑水車的水花,前車掉下來的擋板 ,如大雨,大雪,霧霾,風(fēng)沙等 3. 如何保證感知模型和算法在極端的環(huán)境里的準(zhǔn)確性和可靠性,如大雨,大雪,霧霾,風(fēng)沙等 4. 把模型優(yōu)化到極致,讓十幾個到幾十個模型在車上有限的計算資源上歡快的運(yùn)行 5. 如何搭建一個高效可靠的計算框架,支撐一個周期內(nèi)接收幾十個傳感器的輸入,做各種同步融合,并進(jìn)行幾十個深度學(xué)習(xí)模型的推理 關(guān)于機(jī)器學(xué)習(xí)和算法方向 這個方向的感知工程師負(fù)責(zé)設(shè)計并實(shí)現(xiàn)傳感器標(biāo)定,障礙物檢測,分類,跟蹤,和場景理解等各種模型和算法,對模型和算法進(jìn)行評估和測試,并把模型和算法部署到車上。 我們需要你: - 同時具有很強(qiáng)的算法和C++編程能力;或者在機(jī)器學(xué)習(xí)/深度學(xué)習(xí),計算機(jī)視覺,模型優(yōu)化等至少一個方向上有扎實(shí)的基礎(chǔ)和豐富的經(jīng)驗。 - 擁有強(qiáng)大的邏輯思維能力,算法能力,以及解決問題的能力。 - 具有良好的溝通能力和跨組合作能力。 - 具有強(qiáng)烈的自我驅(qū)動能力對無人駕駛真正的 believe 。 加分項: - 豐富的C++開發(fā)經(jīng)驗,熟悉多線程,內(nèi)存管理,泛型,及設(shè)計模式. - 豐富多傳感器融合以及2d/3d跟蹤的經(jīng)驗 - 在頂會發(fā)表了文章
    其他信息
    行業(yè)要求:全部行業(yè)
    所屬部門:Perception

    公司簡介

    文遠(yuǎn)知行WeRide成立于2017年,已經(jīng)在全球7個國家30個城市開展自動駕駛研發(fā)、測試及運(yùn)營,是同時擁有中國、美國、阿聯(lián)酋、新加坡四地自動駕駛牌照的科技企業(yè),在廣州、北京、上海、深圳、無錫、鄭州、南京、武漢、圣何塞、阿布扎比、新加坡、斯圖加特等地設(shè)有辦公室。 文遠(yuǎn)知行致力于開發(fā)安全可靠的無人駕駛技術(shù),應(yīng)用場景覆蓋智慧出行、智慧貨運(yùn)和智慧環(huán)衛(wèi),已進(jìn)入自動駕駛商業(yè)化運(yùn)營階段,商業(yè)營收居全球同類企業(yè)之首,形成自動駕駛出租車(Robotaxi)、自動駕駛小巴(Robobus)、自動駕駛貨運(yùn)車(Robovan)、自動駕駛環(huán)衛(wèi)車(Robosweeper)、高階智能駕駛(Advanced Driving Solution)等五大產(chǎn)品矩陣,提供網(wǎng)約車、隨需公交、同城貨運(yùn)、智能環(huán)衛(wèi)、高階智能駕駛解決方案等多種服務(wù)。 文遠(yuǎn)知行在技術(shù)研發(fā)、商業(yè)化和企業(yè)管理等方面都擁有豐富的海內(nèi)外實(shí)踐經(jīng)驗,已與多家全球主機(jī)廠和一級供應(yīng)商達(dá)成戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系,包括雷諾日產(chǎn)三菱聯(lián)盟、宇通集團(tuán)、廣汽集團(tuán)、博世等。
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