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    機械臂軌跡規劃工程師 30-60k·14薪
    上海-長寧區 5-10年 本科
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    avator
    王女士 17小時前在線 已認證
    招聘經理 · 燧石機器人
    聊一聊
    職位介紹
    機械臂軌跡規劃工程師 崗位職責: 1.負責協作機械臂的軌跡規劃算法開發與優化,確保運動平滑性、安全性和效率 2.基于傳統規劃方法(如多項式插值、樣條曲線、笛卡爾空間規劃等)實現關節空間和任務空間的軌跡生成 3.集成碰撞檢測算法(如基于包圍盒或距離場),確保協作臂在復雜環境中的避障能力 4.與運動控制團隊協作,優化軌跡的動態性能(如速度、加速度、加加速度連續性) 5.支持實際項目調試,解決機械臂在搬運、裝配等場景中的軌跡抖動、奇異點規避等問題 6.撰寫技術文檔,包括算法設計說明、測試報告及標準化代碼實現 任職要求: 必備條件: 1.本科及以上學歷,自動化、機械電子、計算機、機器人等相關專業 2.熟悉機器人運動學(正/逆解)和動力學基礎,了解DH參數建模 3.掌握傳統軌跡規劃方法(如S曲線、梯形速度規劃、RRT*等) 4.熟練使用C++/Python,有ROS或MoveIt實際開發經驗 5.熟悉協作機器人安全規范(如ISO 10218、ISO/TS 15066) 6.具備機械臂調試經驗,能通過示教器或離線編程工具驗證軌跡 加分項: 1.了解實時系統(如RT-Linux)或嵌入式開發 2.接觸過力控軌跡規劃(如阻抗控制導納控制) 3.有UR、KUKA、Franka等協作臂項目經驗 關鍵詞強調: 1.傳統方法:多項式插值、樣條曲線、S曲線、梯形速度規劃。 2.協作臂特性:安全規范、人機交互、避障、低抖動。 3.工具鏈:ROS、MoveIt、MATLAB Robotics Toolbox。
    其他信息
    行業要求:全部行業

    公司簡介

    關于我們 燧石機器人是一家致力于重新定義個人機器人未來的前沿科技初創企業。通過將尖端人工智能與創新機器人技術深度融合,我們的使命是加速實現人機共生的友好世界。 我們相信,機器人技術應當普惠大眾。團隊由充滿激情的工程師、設計師和行業先鋒組成,專注于打造兼具智能性、易用性和美學設計的機器人產品,讓科技真正服務于人類生活。 核心技術 ? 機器人交互系統:基于最前沿的AI大模型技術,實現自然流暢的人機對話與指令交互 ? 計算機視覺:通過高精度視覺傳感器,賦予機器人全方位環境感知與場景理解能力 ? 運動控制算法:自主研發的抓取與動作模塊,確保各類物理操作的安全性與可靠性 設計理念 堅持"由內而外的優雅高效"設計哲學。無論是家居環境還是工作場景,我們的產品都將成為兼具科技美感與實用功能的智慧存在。更多產品細節,即將揭曉。 加入我們 燧石機器人正在開啟機器人普及化的新紀元。如果您對AI機器人領域的創新充滿熱情,歡迎加入這個重新定義行業可能的團隊。 關注我們 請通過領英及社交媒體平臺關注我們的最新動態,共同探索人機協同的無限可能。
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