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    導(dǎo)航規(guī)劃算法工程師(A59260) 40-70k·15薪
    上海-長寧區(qū) 5-10年 碩士
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    五險一金 年終獎金 帶薪年假 發(fā)展空間大 彈性工作
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    職位介紹
    職位描述: 1. 機器人全身規(guī)劃算法研發(fā)與實現(xiàn): - 參與設(shè)計并實現(xiàn)高性能、高魯棒性的運動規(guī)劃算法,包括軌跡搜索算法 (如 Hybrid A*, 圖搜索)、軌跡采樣方法 (如 Lattice Planner, Motion Primitive)、軌跡優(yōu)化算法 (如非線性優(yōu)化, iLQR/iLQG, 凸優(yōu)化, 數(shù)值優(yōu)化方法等)、時空聯(lián)合規(guī)劃 (Spacetime Optimization) 算法,實現(xiàn)機器人上肢、下肢及全身協(xié)同運動規(guī)劃。 - 參與設(shè)計并實現(xiàn)高性能、高魯棒性的決策算法,包括交互場景和不確定性場景下的決策方法。 - 針對大規(guī)模復(fù)雜場景進行算法設(shè)計、實現(xiàn)與調(diào)優(yōu),用數(shù)據(jù)驅(qū)動方式迭代算法表現(xiàn)。確保規(guī)劃軌跡在動態(tài)和不確定性環(huán)境下的穩(wěn)定、平滑執(zhí)行。 2. 系統(tǒng)集成與性能提升: - 參與規(guī)劃控制算法在機器人系統(tǒng)軟件棧中的高效集成與部署,實現(xiàn)對機器人全身運動的高效、順滑控制。 - 探索并實現(xiàn)規(guī)劃模塊與端到端感知/預(yù)測網(wǎng)絡(luò)的高效協(xié)作接口與策略,提升整體系統(tǒng)的場景理解與決策能力。 - 進行機器人實機測試驗證,分析系統(tǒng)性能瓶頸,持續(xù)優(yōu)化算法效果。 職位要求: 1. 碩士及以上學(xué)歷,自動化、機器人、人工智能、計算機等相關(guān)專業(yè); 2. 規(guī)劃算法深度: - 熟悉主流路徑/運動規(guī)劃算法原理、實現(xiàn)與調(diào)優(yōu),精通優(yōu)化理論基礎(chǔ)與算法實踐。 - 熟悉Planning under uncertainty以及Planning with interaction的典型決策方法。 3. 工程實踐能力: - 熟練掌握 C++,具備高性能、高可靠性的代碼開發(fā)能力,注重代碼質(zhì)量與架構(gòu)。 - 熟悉 ROS/ROS2 機器人中間件 和 Linux 開發(fā)環(huán)境。 4. 加分項: - 深入?yún)⑴c過機器人端到端感知/規(guī)劃網(wǎng)絡(luò)的協(xié)同設(shè)計、接口開發(fā)或聯(lián)合優(yōu)化項目。 - 在機器人領(lǐng)域會議/期刊(如SR/IJRR/RSS/T-RO/RA-L/JFR/ICRA/IROS等)發(fā)表過決策規(guī)劃相關(guān)的研究論文。 - 在權(quán)威機器人競賽(如 RoboMaster, RoboCup等)中取得優(yōu)異成績。
    其他信息
    行業(yè)要求:全部行業(yè)

    公司簡介

    關(guān)于我們 燧石機器人是一家致力于重新定義個人機器人未來的前沿科技初創(chuàng)企業(yè)。通過將尖端人工智能與創(chuàng)新機器人技術(shù)深度融合,我們的使命是加速實現(xiàn)人機共生的友好世界。 我們相信,機器人技術(shù)應(yīng)當普惠大眾。團隊由充滿激情的工程師、設(shè)計師和行業(yè)先鋒組成,專注于打造兼具智能性、易用性和美學(xué)設(shè)計的機器人產(chǎn)品,讓科技真正服務(wù)于人類生活。 核心技術(shù) ? 機器人交互系統(tǒng):基于最前沿的AI大模型技術(shù),實現(xiàn)自然流暢的人機對話與指令交互 ? 計算機視覺:通過高精度視覺傳感器,賦予機器人全方位環(huán)境感知與場景理解能力 ? 運動控制算法:自主研發(fā)的抓取與動作模塊,確保各類物理操作的安全性與可靠性 設(shè)計理念 堅持"由內(nèi)而外的優(yōu)雅高效"設(shè)計哲學(xué)。無論是家居環(huán)境還是工作場景,我們的產(chǎn)品都將成為兼具科技美感與實用功能的智慧存在。更多產(chǎn)品細節(jié),即將揭曉。 加入我們 燧石機器人正在開啟機器人普及化的新紀元。如果您對AI機器人領(lǐng)域的創(chuàng)新充滿熱情,歡迎加入這個重新定義行業(yè)可能的團隊。 關(guān)注我們 請通過領(lǐng)英及社交媒體平臺關(guān)注我們的最新動態(tài),共同探索人機協(xié)同的無限可能。
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